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一种双光云台协同控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种双光云台协同控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及一种双光云台协同控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过确定第一云台设备对焦于目标对象的第一旋转参数；基于所述第一云台设备、所述第二云台设备和所述目标对象在空间中形成的三角关系，使用所述第一旋转参数计算所述第二云台设备对焦于所述目标对象的第二旋转参数；将所述第一旋转参数发送至第一云台设备，所述第二旋转参数发送至第二云台设备，以使所述第一云台设备和第二云台设备同步对焦于同一所述目标对象，实现同步确定第一云台设备与第二云台设备的旋转参数，提高确定该旋转参数的快速性和准确性，使得云台控制更

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112702513 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011537011.5 (74)专利代理机构 北京慕达星云知识产权代理

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