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一种踝关节康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种踝关节康复机器人.pdf

    本发明公开一种踝关节康复机器人，包括装置底板和放置脚板，所述装置底板上固定有第一固定柱、第二固定柱和第一升降装置，所述第一固定柱和第二固定柱顶部固定有轨道板，所述轨道板上开设有导轨，导轨内镶嵌有第二升降装置和第三升降装置，所述第一升降装置的输出轴与放置脚板的底面铰接，所述第二升降装置和第三升降装置的输出轴与放置脚板的底面旋转连接。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，本发明采用第一液压杆和第二液压杆，使放置脚板前后左右形成高度差，并采用滑道定轨的设计理念，使脚踝左右移动达到合理的运动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112691340 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011537818.9 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 吉林农业科技学院 地址

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