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一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法.pdf

    本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，具体步骤如下：设置车辆处于遥控模式；通过相应平台下发边界采集指令；通过遥控器控制车辆进步边界采集相应的数据，后台根据采集的数据，将路线进行单元切割；选择一条路线线段，进行相应的判断，将路线与实际的道路边界进行融合处理，确保所有线路都在有效范围内；检查相邻两条线段是否衔接上，若没有，则进行闭合处理；路线各路段的长度、宽度等距离信息计算；路线的合理性检查；生成高精度循迹地图文件。本发明提供一种巡逻车用高精度循迹地图自动生成方法，通过巡逻车自身采集相应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112697157 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011405914.8 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 盐城中科高通量计算研究院有限公

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