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本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置,该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上,可沿第一轨道移动,其上还安装有相对滑动的垂直运动平台,垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台,用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上,固定件的转动结构设有螺旋槽,转动结构置于固定件的定位结构内,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有转动结构;对接件的对接结构的内侧面设有连接结构,并安装于限位结构内;对接件安装在对接体上;对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上,旋转机构、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112678092 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011585929.7 (74)专利代理机构 北京环宇致诚知识产权代理
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