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实现多轴力检测的柔性触觉传感器.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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实现多轴力检测的柔性触觉传感器.pdf

    本发明公开一种实现多轴力检测的柔性触觉传感器。本发明具有用于检测触觉力的电容单元，其输出与所受触觉力相应的电容信号，检测原理是电容式的；下侧的电极绕传感器的中心以圆形排布，类似于钟表上的刻度；下侧电极，还需要与圆环电极构成电极对，应用平板电容原理，输出电容信号。本发明通过将电极排布方式设计为绕中心分布的方式，提高了空间区域的利用面积，增加了传感器检测灵敏度，并获得了一定程度的切向力角度分辨能力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112697316 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011447815.6 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址

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