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本发明公开了一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统,旨在提供一种定位精度高的自动驾驶车辆的行车状态监控系统。它包括线圈、PLC控制器、信号收发天线、交换机以及中控计算机;所述线圈为若干个,沿自动驾驶车辆的行车路径铺设于道路上;所述线圈用于自动驾驶车辆位置信息的采集,以及将中控计算机传递的信息发送到信号收发天线;所述信号收发天线安装于自动驾驶车辆上,用于线圈信息数据的接收,并将所接受信息数据发送至车辆的中央控制单元;所述PLC控制器安装于控制柜内,所述PLC控制器用于采集地面所铺设线圈及控制柜内设备的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112684753 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011455828.8
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 昆明船舶设备集团有限公司
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