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本公开提供了仓库环境整洁状态的检测方法，包括：按照预设时间间隔获取仓库环境的当前状态图和初始状态图；将所述当前状态图和所述初始状态图进行对比，确定所述当前状态图相对于所述初始状态图的变化区域作为目标区域，提取所述目标区域的图像信息；将所述图像信息输入预先训练的环境整洁状态检测模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率；根据所述检测结果中同类目标所占面积和同类目标之间的相对位置关系确定所述目标区域的环境整洁度指数；根据所述环境整洁度指数对仓库环境的当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686162 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011623669.8
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 北京每日优鲜电子商务有限公司
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