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一种机械臂控制系统及机械臂.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种机械臂控制系统及机械臂.pdf

    本发明涉及机械臂技术领域，尤其是指一种机械臂控制系统及机械臂。机械臂控制系统包括：人机交换模块、ROS后台模块、机械臂驱动控制模块和视觉标定模块；机械臂包括底座、设置于所述底座的稳定机构、设置于所述稳定机构的多轴驱动机构、设置于所述多轴驱动机构的机械爪机构以及上述的机械臂控制系统，多轴驱动机构用于驱动机械爪机构移动，机械爪机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近的夹持驱动组件；机械臂驱动控制模块分别与稳定机构、多轴驱动机构、机械爪机构、视觉标定模块电连接。本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692831 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011549845.8 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 深圳市亚博智能科技有限公司

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