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本发明公开了一种手扶式智能扫路机，其通过在扶手转动方向的前后位置均设置压力检测元件，根据各个压力检测元件输出的电信号来检测扶手的转动方向和施加在扶手上的力的大小，进而根据各个压力检测元件输出的电信号来控制左驱动轮和右驱动轮的行驶状态，从而驱动扫路机前进、后退或者转向，实现了电动助力转向，转向灵活性更好，避免出现由于手扶机具过重而产生转向困难的问题，并且可根据工作人员施加在扶手上的力的大小来控制扫路机的行驶速度，能使机器自动适配操作人员的前进速度，实现了智能控速的目的，同时仅通过两个扶手即可实现车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666941 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011477683.1
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 广东盈峰智能环卫科技有限公司
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