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本发明涉及一种基于垂荡加速度的半潜式海洋平台垂荡运动参量预报方法,在垂荡运动中,基于线性势流理论,忽略附加质量和辐射阻尼的耦合影响,对垂荡加速度进行表征;考虑实测海洋环境的噪声影响、环境缓慢变化引起的低频影响以及加速度传感器自身基线漂移误差引起的影响,引入噪声项、低频变化项、基线漂移误差项,并对噪声项、低频变化项、基线漂移误差项进行统一的普罗尼序列归一化表征;对归一化表征后的垂荡加速度进行漂移项去除,通过去除漂移项后剩余的普罗尼序列建立垂荡加速度与垂荡运动参量之间的关系式,对垂荡运动参量进行估计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693578 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202011619590.8 审查员 刘颖
(22)申请日 2020.12.30
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