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基于沥青摊铺机后装改造技术的无人驾驶系统及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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基于沥青摊铺机后装改造技术的无人驾驶系统及工作方法.pdf

    本发明属于摊铺机无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于沥青摊铺机后装改造技术的无人驾驶系统，包括：预控制器，通过第一通讯模块与一上位机终端控制系统连接，通过第二通讯模块与摊铺机行走控制子系统、对接接料交互控制子系统、熨平板伸缩机构控制子系统、熨平板自动加热子系统连接；其中所述预控制器适于接收所述上位机终端控制系统下发的各项指令，以控制相应的子系统执行对应的指令，并向上位机终端控制系统反馈相应指令的执行情况。基于现有的本不具备无人驾驶系统的摊铺机基础上，通过后装入物联网相关的传感器及控制器，在不影响其

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115742997 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211448223.5 G08C 17/02 (2006.01)

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