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一种实时的双目相机自校准方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种实时的双目相机自校准方法.pdf

    本发明公开了一种实时的双目相机自校准方法，包括步骤1、根据采样周期，获取移动装置移动过程中双目相机获取到的相邻两帧图像，将相邻的两帧图像分别记作第一图像和第二图像；步骤2、分别提取第一图像中的第一静态关键点以及第二图像中的第二静态关键点；步骤3、根据移动装置移动过程中的IMU信息，计算角度旋转矩阵R以及坐标平移矩阵T；步骤4、利用三维坐标变换矩阵对第二静态关键点进行第一坐标变换，并利用帧间运动变换矩阵对第一静态关键点进行第二坐标变换；步骤5、在第一坐标变换结果与第二坐标变换结果中分别引入校正视差

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115761007 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211498713.6 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 元橡科技（北京）有限公司 地址 1

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