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无人机柔性精准自主起降装置及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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无人机柔性精准自主起降装置及控制方法.pdf

    本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706937 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202010270874.4 (74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司

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