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本发明公开了一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机料门，所述料门与对应的直线电机的动子伸出端连接，所述直线电机的伺服驱动器连接控制器，所述数粒机料门防卡控制方法包括：计数料粒穿过每个料门的粒数；当所述粒数达到料粒设定值时，通过对应的直线电机控制料门伸出，阻挡料粒下落；同时监测直线电机的实时扭力值，当所述实时扭力值大于等于卡料扭力设定值，且持续时间大于时间设定值时，立即通过对应的直线电机控制料门回退，并对当前装粒容器和下一个装粒容器标注剔除信号。本发明解决现有数粒机料门反应速度有待加强，无法监测料门伸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115743790 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211577455.0
(22)申请日 2022.12.09
(71)申请人 楚天科技股份有限公司
地址 410
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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