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一种大型球阀多规格组装一体机.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种大型球阀多规格组装一体机.pdf

    本发明涉及一种大型球阀多规格组装一体机，翻转装置、拼装装置、中转装置以及转移装置，所述转移装置包括桁架、机械手a、机械手b以及机械手c，所述桁架连接所述翻转装置和拼装装置，其特征在于，还包括：预安装装置，该预安装装置包括工作台、限位组件、与限位组件相对的安装组件以及同步驱动组件；密封圈组装组件，密封圈组装组件设置于圆柱台的中心，密封圈组装组件承载第二密封圈单元并将其顶动送入阀体。通过同步驱动组件驱动安装组件旋转选择第一密封圈对应安装于阀体上且同步驱动翻转装置运动，并且在安装第一密封圈的同时进行第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112692567 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110001991.5 (56)对比文件

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