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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置及其检测方法，一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置包括工作台，安装在所述工作台上的上料装置和下料装置，设置在所述工作台上的一组运输机构，安装在所述工作台上的至少三个搬运机构，设置在所述工作台上的打标装置，以及安装在所述工作台上的抛光机构和检测机构。本装置通过设置的支撑装置，进而能够起到对柱状管道的支撑工作，从而避免柱状管道的形变，能够减少检测装置的检测误差，同时所述连接架能够绕着传动丝杆转动，能够带动视觉传感器开始转动，进而能够完成对柱状管道内壁的检测工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112743409 B
(45)授权公告日 2022.03.01
(21)申请号 202011478730.4 B24B 41/02 (2006.01)
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