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本发明提供的用于可穿戴外骨骼关节处的角度检测导电滑环，涉及可穿戴设备技术领域，包括盒体和设置在盒体内驱动模组、转子杆、转子模块和定子模块，转子杆在驱动模组的驱动下具有相对于盒体转动的自由度；转子模块包括连接于转子杆的转子PCB板和设置在转子PCB板上的弹簧针和霍尔传感器，定子模块包括定子PCB板、连接于定子PCB板的定子模块出线端子和连接于盒体的磁柱，其中，定子PCB板与转子PCB板相对且平行，定子PCB板靠近转子PCB板的板面上嵌设有铜片滑环，铜片滑环与弹簧针适配并构成若干导电滑环，磁柱与霍尔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112736606 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202011514568.7 (56)对比文件
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