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一种基于UWB信号的粒子群搜索室内定位方法及系统.pdfVIP

一种基于UWB信号的粒子群搜索室内定位方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于UWB信号的粒子群搜索室内定位方法，包括步骤：S11.初始化粒子群；其中种群大小为N，初始速度为0，迭代次数为L；S12.计算所有基站与定位终端的测距值，根据测距值计算每个粒子的适应值，并根据计算得到的每个粒子的适应值更新个体最优值以及全局最优值；S13.判断是否符合迭代停止条件，若否，则执行步骤S14；若是，则执行步骤S16；S14.更新每个粒子的位置和速度；S15.筛选处于测距值外部的粒子，并淘汰筛选出的粒子，将未淘汰的粒子进行分裂复制，得到优化后的粒子群，并重新执行步骤

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112738709 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202011560461.6 H04W 4/33 (2018.01)

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