端-边-云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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端-边-云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法.pdf

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本发明提出一种端‑边‑云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法，涉及机器人知识图谱生成和边缘计算领域。该系统包括：终端、边缘端、云端及通信模块；终端包括多个智能机器人，各智能机器人采集场景真实图像或视频数据；边缘端包括多个边缘服务器，每个边缘服务器连接对应的智能机器人，用于计算场景图谱；各边缘服务器和各智能机器人分别连接云端，云端用于训练深度学习模型及计算知识图谱；终端、边缘端和云端分别连接通信模块，通信模块辅助三端进行通信。本发明合理使用端‑边‑云协同框架对大数据级的智能机器人视觉数据进行分

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112732450 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110087048.0 G06V 10/94 (2022.01)