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- 2023-06-05 发布于四川
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在一些实施例中,提供了一种方法。该方法包括确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性。该方法还包括确定自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性。该方法还包括基于第一组数据获取特性和第二组数据获取特性同步第一传感器的第一数据获取时间和第二传感器的第二数据获取时间。第一传感器在第一数据获取时间获取第一传感器数据。第二传感器在第二数据获取时间获取第二传感器数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752954 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201980004343.6 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理
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