基于单目多模态深度图生成方法、系统、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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基于单目多模态深度图生成方法、系统、设备和存储介质.pdf

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本发明提供了一种基于单目多模态深度图生成方法、系统、设备和存储介质，属于图像处理技术领域，解决现有深度图的获取方式无法满足全天候多场景的要求的技术问题。该方法包括：创建一个双支感知神经网络，将红外图像和可见光图像分别输入双支感知神经网络并生成红外特征图和可见光特征图；在双支感知神经网络的下采样过程中逐级将红外特征图和可见光特征图进行相互感知跨模态融合并获取特征融合图；将特征融合图经过双支感知神经网络的上采样生成一个全新的深度图。以红外图像和可见光图像两种模态的图像数据为基准在特征层面进行跨模态融

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112733731 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202110038637.X G06V 10/80 (2022.01)