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- 2023-06-05 发布于四川
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减速装置(1)具备:输入旋转部(2);输出旋转部(3),其与输入旋转部(2)同轴配置;固定构件(5);第一滚动体卡合槽(13),其形成于输入旋转部(2),且沿着具有从输入旋转部的旋转中心X偏心的曲率中心(O1)的圆设置;第二滚动体卡合槽(16),其形成于固定构件(5),且沿着相对于在包含旋转中心(X)的直线上具有曲率中心的节圆交替地交叉的波形曲线设置;多个滚珠(4),其卡合于沿轴向对置的第一滚动体卡合槽(13)与第二滚动体卡合槽(16);以及多个凹槽(17),其形成于输出旋转部(3),且沿周向将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752913 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201980062344.6 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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