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应用光扫描部件来实现导航的方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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应用光扫描部件来实现导航的方法及系统.pdf

    应用光扫描部件来实现导航的方法及系统，包括：器件具有柔性主体和沿所述柔性主体的长度上设置至少一包含发射照明组件和光接收组件的光扫描部件，光扫描部件包括结构光/ToF激光扫描部件；利用发射照明组件主动对解剖结构投射结构光/ToF激光，通过解读处理返回的结构光/ToF激光以此建立所述解剖结构的计算机模型。规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的匹配位置信息或路口处的三维信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112741689 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011514169.0 A61B 34/20 (2016.01)

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