基于树搜索的桁架装配序列规划方法.pdfVIP

基于树搜索的桁架装配序列规划方法.pdf

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本发明涉及一种基于树搜索的桁架装配序列规划方法,包括以下步骤:步骤S1:根据目标桁架结构生成桁架连接关系无向图;步骤S2:将桁架的杆实例化为多叉树的结点,并建立根结点,初始化多叉树;步骤S3:依据广度优先原则扩展该多叉树,从根结点开始逐层生成叶子结点,结点中依据稳定性计算公式求出相应的稳定性量化值;步骤S4:搜索扩展的叶子结点中最稳定的扩展方案进行回溯,并对多叉树剪枝;步骤S5:多叉树逐步退化为类似左偏树的结构,全部杆件均被扩展后得到最优的装配序列。本发明能够快速有效的获取符合稳定性要求的桁架装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112734291 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110101197.8 G06F 16/901 (2019.01)

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