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机器人装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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机器人装置.pdf

    本申请的目的在于，提供一种机器人装置，具有直动伸缩功能，可实现结构简化、轻量化以及臂部强度的提高，进而在保证臂部上下旋转的大的活动范围的同时实现小型化。本实施方式的机器人装置(200)，具有基台(210)、支柱部(220)以及以自由旋转的方式被支撑在支柱部上的直动伸缩机构(1)。直动伸缩机构具有：多个圆筒体(21～24)，以多级组成；块列(30)，由连结成列状的多个块(40)构成，多个块中的最前面的块与最前面的圆筒体连接；以及收纳部(10)，被配置在最末尾的圆筒体的下方且支柱部的上方，沿着圆弧轨

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743512 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011096795.2 (22)申请日 2020.10.14 (30)优先权数据

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