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本公开提供了一种对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,本公开实施例通过拍摄的目标图像获取摄像装置的姿态变化信息,进而利用姿态变化信息对目标图像的初始图像特征进行修正,实现了修正得到的目标图像特征与标准姿态下的摄像装置所拍摄的图像的图像特征一致,继而利用该目标图像特征进行对象检测,能够提高检测得到的位姿信息的准确性和可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112733773 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110063318.4
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 上海
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