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本发明公开了一种基于分区天牛须算法的三轴磁传感器误差校正方法,解决诸如磁通门传感器类的矢量传感器在制造和组装过程中,由于工艺限制,引入的非正交误差、灵敏度误差以及零偏误差问题。根据这些误差的物理意义建立包含这三种误差的模型,得到磁感应强度测量值与实际值之间的关系,并由此推导出传感器的校正模型。利用优化算法对校正模型进行参数求解,就可以获得该传感器的校正参数,对其进行校正,有效消除测量值中的这三类误差。本发明通过在传统天牛须搜索算法中引入种群和分区的概念,在保证局部搜索精度的前提下显著提高全局搜索
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731252 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110001750.0
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 西北工业大学
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