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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及用于轮式机器人的齿轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，四个车轮连接有齿轮联动传动系统，齿轮联动传动系统用于控制四个车轮的同时转向或原地转圈；齿轮联动传动系统包括齿轮联动驱动件、主动齿轮、中心联动齿轮和从动轮装置，齿轮联动驱动件的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有中心联动齿轮。改变原来四轮八驱驱动动力转向系统，现在增加了一个齿轮联动传动系统，只需要2‑5套驱动器和电机就能实现原有的四轮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115743288 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211431868.8
(22)申请日 2022.11.16
(71)申请人 江苏骠马智能工业设
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