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车辆的惯性导航方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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车辆的惯性导航方法、装置及车辆.pdf

    本申请公开了一种车辆的惯性导航方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆的当前航向角，并计算当前航向角与预设时刻下的航向角间的航向角差值；在航向角差值处于弯道航向区间时，判定车辆处于拐弯运动状态，根据当前航向角生成用于惯性导航的航向角信息；在航向角差值处于直行航向区间时，判定车辆处于直行运动状态，将当前航向角修正为用于惯性导航的预设值。由此，解决了目前长时间运动下惯性导航的航向误差会出现严重的漂移，大大降低了惯性导航的准确性和可靠性等问题等问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747741 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011438362.0 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 北京汽车研究总院有限公司

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