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本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种边扫组件，以及一种清洁机器人，该边扫组件通过设置本体和至少一刷毛簇，所有刷毛簇均固定连接在本体上，本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，本体动作带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇刷毛簇的两端以本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的刷毛簇的两端可以在本体上以本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112716374 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011538589.2
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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