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本发明涉及物料定距机构设计技术领域，公开了一种用于方形包装盒定距供料的机构设计方法，包括以下步骤：(1)设定齿轮轴心位置范围和方形包装盒移动路径；(2)根据供料速度和齿廓与方形包装盒上下表面相切的几何关系计算齿廓；(3)校核定距过程齿廓与第二个方形包装盒是否干涉，若干涉则将齿轮回转轴线向方形包装盒前进方向倾斜直至不再干涉；(4)根据方形包装盒运动路径计算输送皮带宽度，设计方形包装盒位姿调整装置。该方法利用定距齿轮与方形包装盒的相切关系得到其齿廓，并设置输送皮带完成方形包装盒的定距，采用本方法得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693683 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110031217.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.11
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