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获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质.pdf

    本申请公开了一种获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质，属于位姿检测技术领域。该方法包括：获取目标物体的旋转对称自由度，以及获取目标物体的位姿信息，然后根据该旋转对称自由度对目标物体的位姿信息进行调整，得到调整后的位姿信息，调整后的位姿信息用于虚拟物体的显示，虚拟物体为目标物体关联的物体。如此，可以根据目标物体的旋转对称自由度，实现对该虚拟物体的位姿信息的自适应调整，使得虚拟融合的显示结果可以为相对于相机的最佳显示角度，从而提高用户的观看体验。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112750159 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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