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一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统.pdf

    本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112741063 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202011498167.7 (51)Int.Cl.

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