原创力文档- 4
- 0
- 约1.41万字
- 约 13页
- 2023-06-05 发布于四川
- 举报
本发明公开一种适用于多规格矿用钻头的桁架式上下料系统及方法，包括桁架式机械臂、安装在桁架式机械臂上的柔性手爪、设在桁架式机械臂下方的上料及定位装置以及下料托盘；柔性手爪包括气缸、设在气缸下部的固定座、连在固定座下方并连接气缸活塞杆下部的提升座、铰接在固定座两端的两组弧形的支撑板、分别与提升座和支撑板铰的连接板以及可拆卸设在支撑板下端的快换夹爪；上料及定位装置包括上料工作台、设在上料工作台上的预定位机构、激光定位机构和旋转变位机构。本发明柔性手爪可准确抓取钻头且快换夹爪更换方便能实现不同规格钻头的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112743516 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011511529.1 B25J 9/02 (2006.01)
文档评论（0）