一种自适应式巡检方法及巡检系统.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.73万字
  • 约 17页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报
本申请涉及一种自适应式巡检方法及巡检系统,方法包括响应于获取到的启动指令,向服务器反馈其所在位置的坐标;获取服务器发出的工作路径指令,所述工作路径指令包括多个位置坐标、位置坐标的排列顺序及相邻位置坐标间的飞行路径;根据位置坐标和飞行路径下发移动到第一个位置坐标处的工作指令;获取第一位置处的图像;确定图像中包括第一识别信息并对第一识别信息进行解析,得到一个参考距离信息和一个巡检内容信息;按照参考距离信息调整与第一识别信息的相对位置以及按照巡检内容信息在该区域进行巡检并将获取到的巡检图像回传服务器。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748734 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011499034.1 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 河北润忆安全技术服务有限公司

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档