用于使草坪条带化的条带化设备以及包括该条带化设备的机器人作业工具.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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用于使草坪条带化的条带化设备以及包括该条带化设备的机器人作业工具.pdf

一种用于使草坪(1)条带化的条带化设备(200)，配置为布置在机器人作业工具(100)上。条带化设备(200)包括条带化垫(10)和用于使条带化垫(10)保持与草坪(1)的表面接触的保持设备(300)，并配置为使得条带化垫(10)可在向上和向下方向上移动；还配置为通过偏压力(BF)在向下方向上偏压该条带化垫(10)，使得条带化垫(10)在向上方向上的移动受到限制，直到由条带化垫(10)施加到保持设备(300)上的反作用力(CF)超过偏压力(BF)。反作用力(CF)是当条带化垫(10)从凸出弯曲形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752502 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201980062751.7 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

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