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本发明涉及自动化机器人技术领域，特别是机械自动化机器人手臂，包括机器人手臂主体，所述机器人手臂主体的下方固定连接有支撑座，所述支撑座远离机器人手臂主体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一角开设有安装孔，所述安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，所述安装板靠近支撑座的一侧固定连接有挡板。本发明的优点在于：通过挡板、支撑板、滑杆、拉环和阻挡板之间的配合设置，在安装时挡住卡板，方便安装螺栓，通过安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，以及挡板、第一弹簧、卡板、第二弹簧和固定柱之间的配合设置，固定柱顶住螺栓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112692814 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110073248.0 (51)Int.Cl.
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