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一种杆塔作业定位设备、方法及其应用.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种杆塔作业定位设备、方法及其应用.pdf

    一种杆塔作业定位设备，包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置，摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器，主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构，机械臂安装于爬升机构上，摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法，采用上述一种杆塔作业定位设备，通过超声波扫描就近声场纹理并成像，交由摄像头板载处理器计算，并结合图像数据比对，得到目标的精确位置信息，还涉及上述方法的应用，用于避雷器的更换作业，可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险，属于杆塔作业机器人领域。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755063 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211570785.7 H02G 1/04 (2006.01)

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