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一种基于事件触发中间观测器的故障容错控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种基于事件触发中间观测器的故障容错控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于事件触发中间观测器的故障容错控制方法，属于电机技术领域。所述容错控制方法在系统建模方面，为了研究电机系统的随机性和鲁棒性，采用马尔科夫跳变系统模型来描述其受到执行器故障和扰动影响的状态空间模型；在传输策略方面，为了节省网络资源，缓解带宽压力，采用了自适应事件触发机制，并基于该自适应事件触发机制，设计了一种基于事件触发中间观测器，以此在缓解所述电机系统的信号传输通信负担的同时，可以得到所述电机系统的状态，扰动和执行器故障的估计值，然后再利用状态，扰动和执行器故障的估计值构造一个

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755623 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211571720.4 (22)申请日 2022.12.13 (71)申请人 南京工业大学 地址 211816

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