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- 2023-06-05 发布于四川
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一种车辆控制方法，其基于与在先车辆或障碍物的距离而设定目标加速度，不依赖于驾驶者的操作而基于目标加速度使本车辆加速，其中，对限制加速度进行计算，在目标加速度超过限制加速度的情况下，使本车辆以限制加速度进行加速，其中，该限制加速度为如下加速度，即，使得加速开始之后经过了预先设定的加速限制时间的时刻的相对于在先车辆或障碍物的相对距离大于或等于基准相对距离，相对于在先车辆或障碍物的相对车速小于或等于基准相对车速。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752690 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201880097973.8 (51)Int.Cl.
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