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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752683 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201880097983.1 (51)Int.Cl.
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