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本发明公开的一种管道内壁自动定位破损位置的喷补装置,包括动力箱体,所述动力箱体左端面上设有开口向左的连接腔,所述连接腔右侧内壁上固定设有连接套筒,本发明通过在管道内间歇的进给对管道内壁的破损进行检测定位,其定位方式为在一段进给后利用检测装置对管道内壁进行探测,若检测到管道内壁破损,则触发喷补器对管道破损位置进行喷补,在此过程中装置暂时停止进给并对破损位置进行反复检测,若破损位置得到有效修补则装置将进给继续对管道内壁的破损检测,若破损位置一次修补效果不佳则会进行多次修补以保证管道内壁修补质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112721253 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110050800.4
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 南京友轩智能科技有限公司
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