基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法.pdf

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本发明属涉及一种基于图像识别的液压支架自动调直装置和方法。该装置包括运输机、运输机行走时所对应的液压支架、液压支架推移杆、液压支架顶梁以及液压支架控制器；还包括图像采集装置，图像采集装置数量与液压支架数量相同；图像采集装置包括机身、固定支架、采集头、第一特征标记和第二特征标记；还包括图像处理平台，图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。调直方法包括液压支架固定和构建标准点、图像采集装置角度校正、图像采集装置图像采集、液压支架对齐校正、运输机推送对齐、相邻图像采集装置采集、液压支架控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112727523 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110052023.7 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人常州联力自动化科技有限公司