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一种被动自适应星球探测车.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种被动自适应星球探测车.pdf

    本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种被动自适应星球探测车。所述减震机构包括至少两个减震器；所述摆动结构包括至少两个摆臂；各所述摆臂的中部与所述车身转动连接，各所述摆臂的一端用于连接车轮，各所述摆臂的另一端与各所述减震器一一对应连接；各所述减震器的一端与对应的所述摆臂活动连接，另一端通过所述悬架机构与其余所述减震器传动连接。当车身一侧受力时，可以利用至少两个减震器进行减震，其可以降低车身一侧的震动幅度，保证了车身一侧的稳定性，从而保证被动自适应星球探测车在行驶过程中的稳定性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743607 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211463330.5 B60G 21/02 (2006.01)

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