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机器人系统及机器人系统的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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机器人系统及机器人系统的控制方法.pdf

    提供一种机器人系统及机器人系统的控制方法，能够提高搬运机器人时的安全性。一种机器人系统，其特征在于，具备机器人和移动体，所述机器人具备：基台，连接于所述基台的机器人臂，驱动所述机器人臂的驱动源，向所述驱动源供给电力的供给部，及对所述驱动源与所述供给部通电的通电状态和所述驱动源与所述供给部不通电的非通电状态进行切换的开关机构；所述移动体具有：搬运所述机器人的移动机构，及操作所述开关机构、将所述通电状态设为所述非通电状态的操作部；所述移动体能够处于连接所述基台的连接状态和从所述基台脱离的脱离状态；在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743536 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011162560.9 (22)申请日 2020.10.27 (30)优先权数据 2019-1972

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