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正流量挖掘机讲解第1页/共37页第2页/共37页正流量系统控制一、正流量的系统特点： 正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。第3页/共37页正流量系统控制第4页/共37页正流量系统控制 通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵，输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9个压力传感器） 。 压力传感器实物图 第5页/共37页正流量系统控制 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。 主泵排量调节原理图第6页/共37页正流量系统控制 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通阻尼分配。 第7页/共37页正流量系统与负流量系统的差别正流量控制系统与负流量控制系统的区别：一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。 第8页/共37页正流量系统与负流量系统的差别第9页/共37页正流量系统的特点 正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。第10页/共37页正流量挖掘机的特点1、主泵排量增大，工作效率提升 20/21T C8机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的100cc/rev提高到102.5cc/rev。因此20/21T C8机型与20/21T C6机型相比工作效率提升。第11页/共37页正流量挖掘机的特点 2、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从31.4MPa提升到34.3MPa，挖掘力增大。 第12页/共37页正流量挖掘机的特点 3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系统的微动能，C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。第13页/共37页正流量挖掘机的特点 4、动臂提升优先：当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升 。 第14页/共37页正流量挖掘机的特点 5、回转对斗杆的优先：当回转与斗杆复合动作时，通过来自A4口的压力信号控制XAas使斗杆主阀芯右移，减小斗杆的供油。保证回转起动，实现回转优先.。第15页/共37页正流量挖掘机的特点 6、电控的铲斗合流：后泵的液压油通过铲斗控制阀给铲斗油缸供油， 前泵的液压油通过阀组后部的外引油口引到右边铲斗控制阀前端，实现铲斗阀前合流，提高铲斗双向的运动速度。在实现以上功能时，要通过检测铲斗控制信号，关闭左边主阀的回油道。阀前铲斗合流第16页/共37页正流量挖掘机的电控系统本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。第17页/共37页正流量挖掘机的电控系统第18页/共37页正流量挖掘机的电控系统KC-MB-10控制器OPUS46显示器第19页/共37页正流量挖掘机的电控系统冷却液温度显示燃油油位显示工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询 F1 F2 F3 F4 F5第20页/共37页正流量挖掘机的电控系统在主画面按下F5键后，出现如左图所示的界面，输入密码后可查询挖掘机的参数第21页/共37页正流量挖掘机的电控系统如果输入密码正确，则