原创力文档- 2
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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及石油钻采设备，具体涉及一种扶正机械手及猫道，扶正机械手包括翻转装置、扶正装置和夹紧装置；翻转装置与猫道的大车铰接相连；扶正装置与翻转装置相连，扶正装置与夹紧装置相连；夹紧装置上形成可开合的夹持空间，夹持空间用于夹持管件。猫道包括上述的扶正机械手。本发明提供的扶正机械手可以连接于猫道上，从而可以节省钻台面的安装空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112746821 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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