一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构.pdf

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本发明公开了一种车辆牵引机器人与车辆的连接结构，包括货车底架、前支撑杆、后支撑杆、前转向机构、后转向机构、连杆、扣槽、连接组件和牵引机器人，所述前支撑杆设于货车底架上，所述后支撑杆设于货车底架上，所述前转向机构设于前支撑杆上，所述后转向机构设于后支撑杆上，所述连杆设于前转向机构上，所述扣槽设于连杆一端，所述连接组件一端与扣槽卡接，所述连接组件另一端与牵引机器人连接。本发明属于工业机器人技术领域，具体是指一种方便脱扣、转向自如、插接快速、节省等待时间的车辆牵引机器人与车辆的连接结构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722069 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110065590.6 B60D 1/24 (2006.01) (22)申请日 20