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本发明公开了一种基于特征微调的点云视频上采样方法,包括模型训练过程和模型推理过程,所述模型训练过程包括将训练数据集中经过稀疏采样后的稀疏点云视频作为模型的输入,经过上采样后得到输出点云视频;所述模型推理过程包括将任意稀疏点云视频输入到训练后的模型中,经过上采样后,得到与输入稀疏点云视频对应的稠密点云视频;上采样的过程包括特征提取阶段、特征微调阶段和点云重建阶段。本发明利用了点云视频相邻帧的高相似度这一特点,使用特征微调方法,降低计算量最大的特征提取部分的计算量,使得模型更加高效更加轻量,使用重建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115761185 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211503922.5
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 山东大学
地址 266200 山
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