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本申请实施例涉及路径规划领域，提供一种路径缩短方法、装置、无人设备及存储介质，在一次作业过程中需变更原始路径的指定点时，不对原始路径进行重新规划，而是首先获取目标指定点在原始路径上的位置信息，然后以目标指定点为界，从原始路径中确定位于目标指定点之前的第一路径段和位于目标指定点之后的第二路径段，并从第一路径段和第二路径段中确定出目标路径，也就是，根据变更后的目标指定点对原始路径进行缩短，从而简化路径规划过程，提高了路径规划的效率和无人设备的作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112697135 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011633008.3 审查员 杨庆林
(22)申请日 2020.12.31
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